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商標是商品的附屬物。所以，有了商品經濟才會出現商標。商標是商品經濟發展到一定歷史階段的產物。
在比較簡單的商品交換形式下，商品生產者的剩余產品有限。所銷售的范圍有限，沒有必要在商品上做什么記號，去讓人區分產品購買。只是到了商品的生產和交換范圍都擴大了，作為商品的生產者和銷售者為了獲得更多的利潤，需要把他生產或銷售的產品賣到更多的人手中，讓更大范圍的人購買，這時才有必要在商品上做一定的記號，標志生產者或銷售者，從而讓購買者認記號購買。因為在市場上出售的商品，是由不同生產者生產的。既可能有同類產品，又可能有不同類產品。生產者要使自己的產品與他人的產品相區別，就需要在自己的產品上做上一定的記號，或 文字的，或圖形的等，這樣，真正的商標便產生了。
我國現存最早且較為完整的商標，是北宋時期山東濟南劉家功夫針鋪所用的“白免”商標，距今已有1000多年的歷史。該商標中心圖案是一只白兔，傍刻“濟南劉家功夫針鋪”，“認門前白免兒為記”，圖形上的文字為“收買上等鋼條，造功夫細針，不誤宅院使用。客轉與販，別有加饒，請記白。”
國外商標的起源。據載首推西班牙游牧部落采用的在自己所有的牲畜身上打的烙印，以便于在交換牲畜時，使自己的牲畜同他人的牲畜相區分。
現代商標是資本主義制度確立之后出現的，也就是說，雖然在此之前已有商標出現和使用，體現了商標的基本功能，但是作為現代意義的商標，是在資本主義經濟發展到一定時期才出現的。 這時的商標不僅具有商標的基本功能即區別商品，而且是一種可以轉讓、買賣并受法律保護的無形財產。
